A origem do título “Nossa Senhora da Boa Viagem”, dado à Virgem Maria, remete aos tempos bíblicos quando Santa Maria fez pelo menos quatro viagens.

1-) A Primeira foi na visita que ela fez a Santa Isabel, em Lucas 1, 39-80.

2-) A segunda foi a viagem para Nazaré onde morava, até Belém, onde Jesus nasceu. Maria, grávida de quase nove meses, (Lucas 2).

3-) A terceira foi a fuga da Sagrada Família para o Egito, fugindo da fúria de Herodes (Mateus 2, 13-15).

4-) E a quarta, quando a Sagrada Família voltou do Egito para Nazaré, após a morte de Herodes (Mateus 2, 19-23). Por causa dessas viagens difíceis e cheias de perigo, que Nossa Senhora enfrentou com fé, amor, paciência e coragem, ela recebeu o título de Nossa Senhora da Boa Viagem.

Os pescadores a chamavam de “Estrela do Mar”, de quem esperavam orientações sobre os caminhos por onde navegariam com seus barcos; chamavam-na também de “Estrela do Céu”. Eles também gravavam o nome dela nas popas de seus barcos e preparavam o nicho no castelo da proa para ela, esperando que, com sua proteção, nenhum vento fosse forte o suficiente para conseguir apagar a lâmpada pendurada diante dela.

Em uma cidadezinha onde hoje se encontra São Bernardo do Campo, foi construída uma capela dedicada à santa. Como a pequena cidade era situada na estrada que ligava o Planalto de Piratininga ao litoral, todos os viajantes que passavam pelo perigoso Caminho do Mar, paravam na cidadezinha para pedir a proteção da padroeira.

Desde quando foi construída em São Bernardo do Campo, a igreja tem o nome de Nossa Senhora da Boa Viagem. A imagem que era venerada na antiga capela é a mesma que, hoje, recebe as homenagens na tradicional Procissão dos Carroceiros.